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火箭队成立历史：
1967年，美国职业篮球联赛（NBA）与对手——美国篮球协会（ABA）进行合并谈判，NBA同意吸收两个ABA队进入其联盟，除了丹佛掘金队外，另一个名额由新奥尔良/ 东密西西比地区与旧金山/ 圣荷塞地区进行争夺。1970-71赛季初期，火箭队在新奥尔良比赛。1971-72赛季迁往休斯敦，主场设在莱斯大学附近。
火箭队从一开始就成为了强大的队伍，1971年选中的中锋摩西·马龙成为了联盟中最有统治力的球星之一。
1974-75赛季，火箭队以常规赛唯一不败的战绩进入总决赛，但是被卫冕冠军勇士队4：0横扫，无缘总冠军。1981年，在拉尔夫·桑姆帕奥洛担任主教练期间，摩西·马龙带领火箭队打出了61胜21负的常规赛成绩，但再次在总决赛中败给了波士顿凯尔特人队。
1981-82赛季结束后，马龙远走费城76人队。1982-83赛季，火箭的战绩仅为29胜53负。1983年休斯敦火箭队引进中锋拉尔夫·桑普森，由比尔·菲奇担任主教练，1985-86赛季，火箭闯入西部决赛，以3：4不敌洛杉矶湖人队。
1986-87赛季开始前，比尔·菲奇转投纽约尼克斯队，火箭主教练一职由凯文·墨菲接任，同年休斯敦火箭队引进中锋哈基姆·奥拉朱旺，1987-88赛季开始，拉尔夫·桑普森远走金州勇士队开始重建。1988-89赛季末期，凯文·墨菲下课，里克·阿德尔曼担任临时主教练。
1992-93赛季起，道格·奥尔巴赫担任火箭队总经理，卢克·沃尔顿之父比尔·沃尔顿担任主教练。1993-94赛季，火箭在前绿衫军主帅比尔·费奇带领下一路力斩群雄，连过了爵士、太阳与超音速等三关，队史第二次闯进总决赛，最终4：3击败了纽约尼克斯队，夺得了队史上的第一个总冠军。
1994-95赛季，火箭继续高奏凯歌，在总决赛中再次以4：3击败了拥有沙克·奥尼尔、格兰特·希尔、尼克·范·埃克塞尔和斯科特·皮蓬的奥兰多魔术队，实现两连冠。
1996年，火箭队进入重建时代，但霍华德、皮蓬等人的加盟使得火箭队实力仍然强劲，此后几个赛季，火箭都杀进了西部半决赛，但未能再进入西部决赛。
2001年3月，在经历了一个赛季的磨合期之后，火箭管理层将肯尼·史密斯以及奥蒂斯·索普等人送走，从凯尔特人交易到了中锋姚明，与法国后卫史蒂夫·弗朗西斯组成了内外双核。此后又从太阳队交易迎来了自由人签约安芬尼·哈达威。
经历了几次大的调整后，火箭队成为了NBA中的劲旅。 2004年，杰夫·范甘迪执起了火箭队的教鞭。 2005-06赛季，球队在麦迪的率领下跻身西部决赛，这也是近年来火箭队战绩最好的一届。
2006年后连续五个赛季取得50场以上的胜利，2010年火箭队大肆引进明星球员，组成姚明、布鲁克斯、马丁、阿里扎、洛瑞的豪华阵容，但因为伤病原因未能达到预期目标。
2008-09赛季起，阿德尔曼成为火箭队主教练。2012-13赛季全明星周末后，凯文·麦克海尔成为火箭队主教练。
姚明在2011年宣布退役，同年林书豪的加盟使得火箭队再次成为NBA中的焦点，但后因合同原因被交易至纽约尼克斯队。2012-13赛季季后赛第一轮，在4：2淘汰了达拉斯小牛